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三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器

来源:A4sW8zo1GJ 发布日期:2019-12-03 00:04:53 浏览量:0

一、R系列齿轮减速机产品概述: 三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据伺服减速机的特点考虑选定。下面就这种产品磨合期保养知识介绍如下,希望大家在看后能有所帮助:伺服减速机出厂后,一般划定有200小时左右的磨合期(超过期间必需换油),这是减速机械使用初期的技术特点而划定的。磨合期是保证减速机正常运转,降低故障率,延长其使用寿命的重要环节。但是目前部门用户,因为缺乏对减速机使用常识或是由于许用扭距不够。三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器

1、R系列斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量;

 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW;

 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上;

 4、振动小,噪音低,节能高;

 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理;

 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机,组合成机电一体化,完全保证了减速电机产品使用质量特性。

二、R系列减速机的安装、使用与维护

三、R系列减速机结构形式说明

1.R型:底脚安装

2.RF型:法兰安装

3.RX型:底脚安装单级减速机

4.RXF型:法兰安装单级减速机

5. R..R型:两机型的组合,可形成大的传动比,也可以与同系列的R系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、F系列减速机组合。

四、R系列减速机应用

R减速机是一种采用齿轮传动装置来降低电机(马达)转速而提高输出扭矩的减速机原理,采用齿轮与齿轮之间啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通摆线针轮减速机,在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

五、R系列减速机配用常用电机参数:

电机F级绝缘,IP54防护、380伏、50赫兹三相异步电动机,适合在周围环境温度-10℃一 40℃,海拔高度1000m条件下运行,如超出以上使用条件.请与减速机厂家取得联系。

六、R系列减速机输入功率、传动比范围及许用转矩:

机型号 17 27 37 47 57 67 77 87 97 107 137 147 167

结构形式 R、RF

输入功率 0.18-0.75 0.18-3 0.18-3 0.18-5.5 0.18-7.5 0.18-7.5 0.18-11 0.55-18.5 0.55-30 2.2-45 5.5-55 11-90 11-160

传动比 3.83-74.84 3.37-135.09 3.33-134.82 3.83-176.88 4.39-186.89 4.29-199.81 5.21-195.24 5.36-246.54 4.49-289.74 5.06-249.16 5.15-222.60 5.00-163.31 10.24-229.71

许用转矩 85 130 200 300 450 600 820 1550 3000 4300 8000 13000 18000

机型号 33 57 67 77 87 97 107 127 157

结构形式 RX、RXF

输入功率 0.18-1.1 0.18-7.5 0.18-7.5 1.1-11 3-22 5.5-30 7.5-45 7.5-55 11-90

传动比 1.62-4.43 4.39-186.89 4.29-199.81 5.21-195.24 5.36-246.54 4.49-289.74 5.06-249.16 5.15-222.60 5.00-163.31

许用转矩 20 70 135 215 400 600 830 1110 1680

七、R系列减速机重量:

机型号 R17 R27 R37 R47 R57 R67 R77 R87 R97 R107 R137 R147 R167

重量 4 5.5 8.5 10 18 25 36 63 101 153 220 400 700

机型号 RX37 RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX107 RX127 RX157

重量 5 8 14 23 39 70 100 150 250

七、R系列减速机型号表示方式:

R系列减速机型号表示方法

八、R系列减速机内部结构装配图

九、R系列减速机安装形式及接线盒位置

十、R系列减速机润滑油量表

十一、R系列减速机外形尺寸

十二、RF系列减速机外形尺寸

R系列减速机产品信息

RXFS157 RXFS127 RXFS107 RXFS97 RXFS87 RXFS77

RXFS67 RXFS57 RXFS37 RXS157 RXS127 RXS107

RXS97 RXS87 RXS77 RXS67 RXS57 RXS37

RF167R107 RF167R97 RF147R87 RF147R77 RF137R77 RF107R77

RF97R57 RF87R57 RF77R37 RF67R37 RF57R37 RF47R37

RF37R17 RF27R17 RFS167 RFS147 RFS137 RFS107

RFS97 RFS87 RFS77 RFS67 RFS57 RFS47

RFS37 RFS27 R167R107 R167R97 R147R87 R147R77

R137R77 R107R77 R97R57 R87R57 R77R37 R67R37

R57R37 R47R37 R37R17 R27R17 RS167 RS147

RS137 RS107 RS97 RS87 RS77 RS67

RS57 RS47 RS37 RS27 RXF157 RXF127

RXF107 RXF97 RXF87 RXF77 RXF67 RXF57

RXF37 RX157 RX127 RX107 RX97 RX87

RX77 RX67 RX57 RX37 RF167 RF147

RF137 RF107 RF97 RF87 RF77 RF67

RF57 RF47 RF37 RF27 RF17 R167

R147 R137 R107 R97 R87 R77

R67 R57 R47 R37 R27 R17

减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转。当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器

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产品信息

ABR060-64-P2-S2 ABR090-64-P2-S2 ABR115-64-P2-S2 ABR142-64-P2-S2 ABR180-64-P2-S2

ABR220-64-P2-S2 ABR280-64-P2-S2 ABR060-80-P2-S2 ABR090-80-P2-S2 ABR115-80-P2-S2

ABR142-80-P2-S2 ABR180-80-P2-S2 ABR220-80-P2-S2 ABR280-80-P2-S2 ABR060-70-P2-S2

三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。高速比和高效率单级传动,就能达到87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。三菱伺服电机计算公式单级减速器机械设计交流伺服电机驱动器

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